Kirish
Siz hech qachon soatlab dinamik model yaratishda — ehtimol, steampunk uslubidagi mexanik ilon yoki ilmiy fantastikaga asoslangan avtomatik eshik — noto'g'ri havo tsilindri o'lchamini tanlaganiz tufayli muvaffaqiyatsizlikka uchrab ko'rmadingizmi? Shu qanotlar allaqachon kuchli uchish kerak edi, endi esa zaiflik bilan qattiq qatiradi, devor esa tekis ochilmasdan tormozlanadi va qulaymaydi. Model yasash olamida noto'g'ri o'lchamni tanlash havo silindiri eng keng tarqalgan va loyihani amalga oshirishda g'azablantiruvchi sabablardan biridir .
To'g'ri havo tsilindri tanlash taxmin qilish o'yini emas. Bu aniq fan bo'lib, u sizning yaratishingizning hayotdoshligi, ishonchliligi va umumiy muvaffaqiyatingizni bevosita belgilaydi. Siz qandaydir tajriba egasi yoki yangi boshlovchi bo'lishingizdan qat'iy nazar, ushbu qo'llanma siz uchun barcha kerakli ma'lumotlarga ega bo'lgan manba sifatida xizmat qiladi.
Ushbu maqola o'lchakli model loyihalaringiz uchun mukammal havo tsilindri o'lchamini tanlashni o'rganadi. Biz asosiy tushunchalardan boshlab, aniq va amaliy qaror qabul qilish jarayonini ko'rsatib beramiz. Siz bilib olasiz asosiy hisoblash usullari , turli o'lchamlarning afzalliklari va kamchiliklarini tushunasiz hamda sanoat ichidan amaliy maslahatlarni o'zlashtirasiz. Maqolani o'qib bo'lgandan keyin siz o'z yaratilmoqda bo'lgan asarlaringizni tasavvur qilganningizdek aniq tiriklantiruvchi tsilindrlarni tanlashda ishonch hosil qilasiz.
Nima uchun? Silindir O'lcham juda muhim: Bu faqat kuch emas
Tsilingr o'lchamining ahamiyati katta. Bu shunchaki dizayningizga jismonan muvofiq kelishini ta'minlash emas; balki, bu loyihangizning asosiy yurag'i bo'lib, uning samaradorligi, xavfsizligi va foydalanuvchi tajribasiga bevosita ta'sir qiladi.
Samaradorlik va samarali ishlashning asosi
To'g'ri o'lchangan tsilindr siqilgan havo energiyasini aniq, nazorat qilinadigan mexanik harakatga samarali aylantiradi. Aks holda, noto'g'ri o'lchangan tsilindr turli muammolarga olib keladi:
Juda Kichik: Silindr yukni siljitish uchun kerakli kuchga ega bo'lmaydi, natijada uning sekin, kuchsiz harakati yoki hatto bosim ostida to'liq to'xtab qolishiga olib keladi. U doimiy ravishda kurashib, keragidan ortiq havo iste'mol qiladi va havo tizimiga ortiqcha bosim qaratadi.
Juda katta: Ko'pincha "xavfsiz" tanlov sifatida qaraladi, lekin bunda ham salbiy oqibatlari bor. Hajmi katta silindr sekin, notezklikka uchrashi hamda ishlashi uchun ko'proq siqilgan havo talab qiladi, bu esa umumiy tizimning samaradorligini kamaytiradi. Ayniqsa, joy cheklangan aniq modellarda u noaniq va nochiroyli loyihalarga sabab bo'lishi ham mumkin.
Xavfsizlik va uzun davomli ishlatish
Harakatli qismlardan iborat loyihalar, ayniqsa bolalar tomonidan qo'llanilishi mumkin bo'lgan narsalarda xavfsizlik muhim o'rin tutadi.
Kuchsiz (kichikroq) silindr yuk ostida to'xtab qolishi yoki ishlamay qolishi, bashoratlab bo'lmaydigan xatti-harakatlarga olib kelishi mumkin.
Agar to'g'ri nazorat qilinmasa, kuchliroq (hajmi katta) silindr juda kuchli harakat qilishi hamda modelga yoki foydalanuvchiga shikast yetkazishi mumkin.
To'g'ri o'lcham harakatni tekis va nazorat qilinadigan qilishni, shuningdek, sizning murakkab ishingizni himoya qilish va uning uzoq muddatli ishonchliligini ta'minlashni ta'minlaydi.
Masshtab va realizm
Model yasashda asliyat muhimdir. Sizning yaratilishingizga nisbatan juda katta va nozik silindr illyuziyani vujudga keltiradi. To'g'ri o'lchamni tanlash proporsional butunlikni saqlab qolishga yordam beradi, harakat tabiiy ko'rinadi va modelning kontekstiga mos keladi, bu erda nayza dinozavrning dumini yoki katta trolleyni ko'tarish kuchi bo'lishi mumkin.
Asosiy tushunchalarni tushunish: Havodagi silindr o'lchami nima degani?
Tanlash jarayoniga kirishdan oldin, silindr "o'lchami" so'zi bilan biz aslida nimani nazarda tutayotganligimizni aniqlab olaylik. Bu asosan bitta o'lchov emas, balki ikkita asosiy xususiyatlarning kombinatsiyasidir:
Bormoq diametri
Bu nima? Silindr barabanining ichki diametri. Aslida bu porshnining diametridir.
Nimani nazorat qiladi: Kuch . Bu eng muhim omildir. Silindr yaratadigan kuch porshen yuzasiga to'g'ri proporsional bo'lib, u o'z navbatida, silindr ichki diametriga (diametr) bog'liq. Hisoblash formulasasi:
Force (F) = Pressure (P) × Area (A)
Ikki tomonlama harakatlanuvchi silindr uchun, Yuzasi (A) πr² ga teng (bu yerda r - silindr ichki diametri).O'lchov birligi: Ko'pincha millimetrlarda (mm) ifodalanadi. O'yinchoqlar va modellar uchun siz, ko'pincha, juda maydadan 2 mm gacha kattaroq 20mm yoki undan kattaroq.
Bosim
Bu nima? Berilgan masofa porshen silindr ichida harakatlanadi. Bu silindr tayoqchasi qanchalik uzun chiqishini belgilaydi.
Nimani nazorat qiladi: Harakat doirasi . Bu sizning mexanizmingiz - qo'l, eshik yoki tregerning qanchalik masofaga harakatlanishini belgilaydi.
O'lchov birligi: Millimetrlarda (mm). Harakat uzunligi sizning alohida ehtiyojlaringizga qarab ancha farq qiladi.
Demak, siz "o'lchamni" tanlaganda, siz kuch uchun diametrni ham, masofa uchun esa harakat uzunligini ham tanlaysiz. Silindr "10mm diametr x 20mm harakat uzunligi" sifatida belgilangan bo'lishi mumkin.
Modelingiz uchun ideal o'lchamni qanday tanlash: Qadamli qo'llanma
Endi amaliy qismga o'tamiz. Keyingi loyihangiz uchun ideal silindrni aniqlash uchun ushbu tizimli jarayonni bajaring.
1-qadam: O'zingizniki deb belgilang Qo'llanilishi Talablar
Silindr nima qilishi kerakligini aniqlash bilan boshlang. Daftar oching va ushbu savollarga javob bering:
Nima harakatga keltirishi kerak? (masalan, 200 gramm robot qo'l, 0,5 kg lik eshik)
Qanday harakat bajarishi kerak? (Itarish, tortish, ko'tarish, aylantirish?)
Qancha masofaga harakat qilishi kerak? (Harakatning to'liq diapazonini aniq mm larda o'lchab bering—bu sizniki) bosim uzunligi).
U qanchalik tez harakatlanishi kerak? (Tezlikni boshqarish mumkin, lekin silindr hajmi va havo oqimi ta'sir qiladi).
Fazoviy cheklovlar qanday? (Silindr uchun jismoniy fazoning LxWxH o'lchamlari qanday? Modelning bo'shliq rasmini oling va o'lchamlarni yozib oling).
2-qadam: Talab qilinadigan kuchni hisoblang
Bu eng muhim hisoblashdir. Silindr tomonidan yaratilgan kuch yukni harakatlantirish uchun talab qilinadigan kuchdan oshib ketishini ta'minlash kerak.
-
Yuk kuchini (F_load) aniqlang: Bu komponentni harakatlantirish uchun talab qilinadigan kuchdir. Modellar uchun bu ko'pincha quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Ishqalanish: Qism relslar bo'ylab siljiyotganda yoki sharnirlarda tebisayotganda ishqalanish kuchi.
Og'irlik kuchi: Silindr yukni vertikal ravishda ko'tarayotgan bo'lsa, siz og'irlik kuchini yengishingiz kerak. Og'irlik kuchi = Massa (kg) x Og'irlik tezlanishi (9,8 m/s²). Gorizontal harakat uchun bu ko'pincha e'tiborga arzigandir.
Xavfsizlik faktori (SF): Har doim ishqalanish yo'qotishlarini, havo bosimi tebranishlarini yoki hisoblash xatolarini kompensatsiya qilish uchun xavfsizlik faktorini qo'shing. Modellar uchun SF 1,5 dan 2 gacha yaxshi boshlang'ich nuqtadir.
Formula: Talab qilinadigan kuch = [Yuk kuchi (F_load) + Og'irlik (kerak bo'lsa)] x Xavfsizlik faktori (SF)
Masalan: Agar siz massasi 0,3 kg (300 g) bo'lgan qismini vertikal ravishda ko'tarayotgan bo'lsangiz va ishqalanish 2N deb taxmin qilayotgan bo'lsangiz.
Og'irlik kuchi = 0,3 kg * 9,8 m/s² = 2,94 N
Umumiy yuk kuchi = 2,94 N + 2 N = 4,94 N
Xavfsizlik omilini qo'llang (1,5): Talab qilinadigan kuch = 4,94 N * 1,5 = ~7,5 N
-
Mavjud bosim asosida silindr kuchini hisoblang:
Sizning havo ta'minotingiz qanday bosim berishini bilishingiz kerak (masalan, standart model kompressor yoki rezervuar beradi 60-100 PSI yoki 4-7 bar ).Formula: Silindr kuchi (F) = Bosim (P) x Yuzasi (A)
Birliklarning uzluksiz ekanligiga e'tibor qarating! PSI ni Bar ga (1 Bar ≈ 14,5 PSI) yoki hisoblash uchun mm ni sm ga o'tkazing.
Yuzasi (A) = π * r² | (r = teshik radiusi).
Soddalashtirilgan misol: 5 bar bosim va 10 mm teshikli silindr ishlatish.
Radius = 5 mm = 0,5 sm
Yuzasi (A) = 3,14 * (0,5 sm)² = 0,785 sm²
Kuch (F) = 5 bar * 0,785 sm² = 3,925 N (chunki 1 bar ≈ 1 N/sm²)
Ushbu misolda, 3,9N kuch < 7,5N talab qilinadigan kuch. Shu sababli, 10mm o'q 5 bar bosimda kam quvvatli. Siz kattaroq o'q (masalan, 15mm) yoki yuqori bosim kerak bo'ladi.
3-qadam: O'lcham jadvaliga murojaat qiling
Soddalashtirish uchun, quyida umumiy modellar silindri o'qlari uchun taxminiy chiqish kuchi ko'rsatilgan tez murojaat jadvali keltirilgan 5 bar (72,5 PSI) bosim. Bu ajoyib boshlanish nuqtasi.
O'q o'lchami | Taxminiy chiqish kuchi (5 bar da) | Modellarda tipik dasturlar |
---|---|---|
2mm - 5mm | 0,2N - 2,5N | Mikro-harakatlar: Qulflash mexanizmlarini ishga tushirish, juda yengil tiroqlarni siljitish, kichik panellarni ochish. |
6mm - 10mm | 2,5N - 10N | Yengil va o'rtacha vazifalar: Masshtabli avtomashina eshiklarini boshqarish, shikastlanishlar, kichik robot qo'llar, animatronika figuralarining kichik oyoqlari. |
12mm - 16mm | 11N - 25N | O'rtacha vazifalar: Og'irroq qo'llarni ko'tarish, kichik transport vositalarini siljitish, o'rtacha mexanik modellar uchun asosiy harakatlar. |
20mm+ | 25N+ | Og'ir vazifalar: Katta model dinozavrning asosiy bo'yin/dum harakatlari, og'ir yuklarni ko'tarish, sezilarli kuch talab qilinadigan sanoat modellar. |
Jadval 1: Silindr urinishi tanlash bo'yicha qo'llanma
4-qadam: Yurishni va mustahkamlash turini yakunlash
Cho'k: Buni bevosita siz o'lchagan harakat doirasi asosida tanlang 1-qadamda. Shaklda bo'lsangiz, qisqaroq yurishga qaraganda biroz uzunroq yurish ko'proq qulay, chunki siz mexanik ravishda harakatni cheklay olasiz, lekin mavjud bo'lmagan harakatni yaratib bo'lmaydi.
-
Qo'shilish turi: Bu sizning modelizga qanday mahkamlanadi? Keng tarqalgan turlar quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Sharnirli mahkamlovchi: Silindrni nuqtada aylantirish imkonini beradi, yoysimon harakatlar uchun qulay.
Dumaloq oxirlar: To'g'ridan-to'g'ri tashab qo'yiladi, to'g'ri itarish-siljitish harakatlari uchun ideal.
Flanets montaji: Juda qattiq, o'tkazib yuborilmaslik nuqtasini taqdim etadi, yuqori tomon yuklariga ega bo'lgan dasturlar uchun mos.
Harakatingizning turini qo'llab-quvvatlaydigan va mavjud bo'shliqda ishlaydigan montajni tanlang.
Afzalliklari va kamchiliklarini tortish: Oddiy Silindr o'lchamlari haqida chuqur ma'lumot
Turli o'lcham doiralarining o'zaro o'zgartirishlarni tushunish ma'lumotga asoslangan qaror qabul qilishga yordam beradi.
Kichik silindrlar (<10 mm teshik)
-
Yaxshi tomonlari:
Joyni effektiv ishlatish: Juda zich joylar va mikro-modellar uchun ajoyib.
Havo iste'moli past: Har bir sikl uchun minimal havo ishlatadi, kichik rezervuarlardan foydalanish yoki uzoqroq ishlash vaqtini ta'minlaydi.
Tez ishlangar: Tez-tez tezroq sikl vaqtini amalga oshirish mumkin.
-
Salbiy tomonlari:
Cheklangan kuch chiqishi: Eng yengil vazifalarni bajarishga qodir.
Yuklamaga nozik munosabat: Qo'shimcha ishqalanish yoki e'tiborga olinmagan og'irlik muvaffaqiyatsizlikka olib kelishi mumkin.
Eng yaxshi quyidagi maqsadlar uchun: Shuhratli batafsil ishlar, tushurish mexanizmlari hamda yengil 1:24 masshtabli va undan yuqori modellar.
O'rtacha silindrlar (10mm - 16mm teshik)
-
Yaxshi tomonlari:
Kuch-O'lcham muvozanati: Eng yaxshi muvozanatni taqdim etadi, modellar uchun eng keng doirada qo'llaniladi.
Keng tarqalganligi: Eng oddiy o'lcham, turli ishlab chiqaruvchilardan turli usulda o'rnatish imkoniyati bilan mavjud.
Ko'plab ishlatilishi: Funksional eshiklardan boshlab robot qo'llarigacha bo'lgan hamma narsani boshqarish mumkin.
-
Salbiy tomonlari:
Sezgirlikni kamaytiradi: Agar sozlamaga qaraganda o'lchami katta bo'lsa, qattiqligi yoki sekinligi his qilinishi mumkin.
Eng yaxshi quyidagi maqsadlar uchun: Eng ko'p ishlatiladigan sohalari: robot qo'llar, transport vositalari shkaflari, 1:12 masshtabli figuralarda harakatlar, o'rta mexanik haykallar.
Katta silindrlar (20mm va undan katta teshiklar)
-
Yaxshi tomonlari:
Yuqori quvvat: Eng katta kuchni ta'minlaydi, og'ir vaznlarni ko'chirish va qiyin masalalarni hal qilish uchun mo'ljallangan.
Chidamli va ishonchli: Ko'pincha mukammalroq chidamli qurilishga ega.
-
Salbiy tomonlari:
Havo iste'moli yuqori: Har bir sikl uchun katta havo hajmini talab qiladi, shu sababli katta kompressorlar va rezervuarlar kerak bo'ladi.
Sekinroq tezlik: Katta massani tezlash uchun ko'proq vaqt ketadi, bu harakatni sekinlashtirishiga olib keladi.
Ko'p joy oluvchi: Modelning kichik bo'limlarini zabt etib olishi mumkin.
Eng yaxshi quyidagi maqsadlar uchun: Katta haykalchalar, og'ir sanoat modellar, katta kuchni imitatsiya qilishni talab qiluvchi namoyishlar hamda katta masshtabli modellar (masalan, 1:6 masshtabi) uchun asosiy harakatlar.
Mutaxassislarning maslahatlari hamda keng tarqalgan xatolar
Oqimni boshqaruvchi klapanlardan foydalaning: Silindrlaringizga doim oqimni boshqaruvchi klapanlarni o'rnating. Bular sizga havo oqimini kirish va chiqishni aniq sozlash imkonini beradi, shu bilan birga tezlik ustidan aniq nazorat qilish imkonini beradi. . Bularsiz harakatingiz cho'chkaloq va noaniq bo'lishi mumkin.
"Yumshoq" ishga tushirish/to'xtatishni hisobga oling: Ko'proq realistik harakat uchun ichki yastiqchali silindrlardan foydalaning yoki mexanizmning kursidan chiqib ketishini oldini olish uchun tashqi to'siqlar qo'shing.
Bosingizni sinab ko'ring: Hisob-kitoblarda tizim bosimi o'zgarmasdan qoladi, deb taxmin qilmang. Uni manometr bilan o'lchab ko'ring! Batareyali kompressorlar ishlash jarayonida bosimni kamaytirishi mumkin.
Dastlabki namunani yasash muhim: Doim sodda maket yasang kartondan yoki 3D-bosmali qismlardan foydalanib, oxirgi modelga o'tishdan oldin silindr tanlovingizni sinab ko'ring. Bu xatolardan kelib chiqadigan xarajatlarni oldini olishning eng yaxshi usulidir.
Xavfsizlikni unutmang: Hatto mikrosilindrlar ham ichki shikastlanishni oldini olish uchun toza, quruq havoga muhtoj. Kichik liniyaviy filtrlagich/regulyator kombinatsiyasi foydali sarmoyadir.
Xulosa: Aniqlangan quvvat animatsion yaratilishlar uchun
To'g'ri hajmni tanlash havo silindiri sizning masshtabli modelingiz uchun birinchi navbatda qiyin bo'lib tuyuladi, lekin uni oddiy qadamlarga bo'lib tashlasangiz— ehtiyojni aniqlang, kuchni hisoblang, teshik va yurishni tanlang —buni boshqarish mumkin bo'lgan, hatto yoqimli muhandislik mashqiga aylantiradi.
E'tibor qiling, maqsad eng katta yoki eng kichik tsilindrni tanlamasdan o'ng to'g'ri tsilindrni tanlashdir. To'g'ri o'lchangan tsilindr betakror ishlaydi va samarali ishlaydi, shu bilan birga sizning modelingiz ichki ishlarini tomoshabinlarni qiziqqtiruvchi va tasavvurni uyg'otuvchi mukammal hamda realistik harakatga aylantiradi.
Endi, keyingi loyihangizga ushbu bilim bilan qarashingiz mumkin. O'lchang, hisoblang va yaratilishingizni kerakli kuch bilan tiriltirib ko'ring.
Mundarija
- Kirish
- Nima uchun? Silindir O'lcham juda muhim: Bu faqat kuch emas
- Asosiy tushunchalarni tushunish: Havodagi silindr o'lchami nima degani?
- Modelingiz uchun ideal o'lchamni qanday tanlash: Qadamli qo'llanma
- Afzalliklari va kamchiliklarini tortish: Oddiy Silindr o'lchamlari haqida chuqur ma'lumot
- Mutaxassislarning maslahatlari hamda keng tarqalgan xatolar
- Xulosa: Aniqlangan quvvat animatsion yaratilishlar uchun